钢琴的现代形态诞生于1709年,由意大利乐器制作师巴托罗密欧·克里斯托弗里(Bartolomeo Cristofori)发明。克里斯托弗里当时在佛罗伦萨为美第奇家族工作,他通过改进早期键盘乐器(如大键琴和小键琴)的机械结构,创造出一种名为“Gravecembalo col piano e forte”(意为“可弹奏强弱的大键琴”)的乐器,这也是钢琴的雏形。其核心创新在于“击弦机制”,使演奏者能通过手指力度控制音量,奠定了现代钢琴的基础。

钢琴的前身可追溯至15世纪的大键琴(Harpsichord)和更早的中世纪击弦乐器,但直到克里斯托弗里的发明,键盘乐器才真正实现动态表现力。18世纪后,钢琴经过德国、英国等地的改良(如延音踏板、铸铁框架),逐渐成为古典音乐的核心乐器,并延续至今。
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